作爲複合材料纏(chán)繞技術的基礎組(zu)成部分，複合材料(liào)纏繞機💞的整體性(xìng)能品質是确保纏(chán)繞工藝實施的重(zhòng)要支柱，也是保證(zhèng)纏繞制品質量的(de)關鍵因素💁。纏繞機(jī)設計的首要功✂️能(néng)是能夠滿足制品(pin)外形軌迹的纏繞(rào)🈚工作，零件🔱表面輪(lún)廓越複雜，纏繞機(jī)需要的自由度更(gèng)多。在滿足軌迹成(chéng)型的基礎上，保證(zhèng)制🛀品質量的統一(yī)性，提高制造過程(chéng)中纏繞機的位置(zhì)精度及工❌藝參數(shù)🛀的控制等内容已(yi)成爲複合材料纏(chán)繞成型工藝的關(guan)鍵技術。

對于一般(bān)複雜的異形結構(gou)，采用較多的纏繞(rao)機是基于✌️車床💘結(jie)構發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機還(hai)是♊預浸帶纏繞機(jī)☎️，機體主要包含兩(liang)部分，即：驅動芯模(mó)轉動的主軸部💛分(fèn)及複💚合材料預處(chu)理與輸送的小車(chē)機構部分，比較典(diǎn)型的是3-4軸的CNC複合(he)材料纏繞機。國外(wai)Mikrosam公司研制的纖維(wéi)纏繞機與西北工(gōng)業大學研🛀制的預(yu)浸帶纏繞機。對于(yú)複雜構件，采用自(zì)由🐆度更🔱多的工業(ye)機器人纏繞設備(bèi)已成爲發展共識(shi)，其核心功能結構(gou)仍然爲複合材料(liào)預處理與輸送的(de)機械部分及驅動(dòng)芯模轉動的主軸(zhóu)部分，但其靈活性(xìng)相比較基于車床(chuang)🌈的數控纏繞機大(da)幅提高，在這種❄️情(qing)況下，複合材料纏(chán)繞技術與鋪放技(ji)術可以靈活☂️切換(huàn)。

複合材料纏繞機(ji)系統控制部分主(zhǔ)要涉及工藝參數(shù)控系統、機構位置(zhì)/速度控制系統及(jí)輔助控制系統。工(gōng)藝參數控制系統(tǒng)主🐇要針對小車機(ji)構部分，影響産品(pin)質量的因素進㊙️行(hang)控制👣，如纏繞張力(lì)、溫度及📞熱輥壓力(li)等。位置/速度控制(zhi)系統主要針對纏(chan)繞機構主軸及小(xiao)車部分的運動控(kòng)制，實現纏繞成型(xing)的軌迹精度控制(zhi)。爲了更好的控制(zhi)成型制品質量，先(xiān)進的纏繞機系統(tǒng)會增加輔助控制(zhì)系統，以便對複合(he)材料纏繞成型位(wei)置及工藝參數進(jin)行在線調整與監(jiān)測。典型的複合材(cái)料纏繞機控制系(xi)統結💞構。

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